Los Artrópodos en la Era Paleozoica, esto inicia en los primeros animales fósiles extensivos del “Periodo Cámbrico”, en el cual incluyen tres subfulos que son:

-Trilobita
-Chelicerata
-Manbibulata

De los tres grupos nombrados anteriormente, los miembros del Subfilo Trilobita se extinguieron , los Chelicerata dieron lugar a varias clases de las cuales sobresalen el grupo de los Aranidos que son:

-Arañas
-Escorpiones
-Ácaros

Los antrópodos que estuvieron presentes en el Precámbrico fueron criaturas semejantes a gusanos que contaban con mandíbulas duras, presumiblemente de valor predatorio.

Con el paso del tiempo la evolución registro una diversidad de Artrópodos como los trilobites, los ostrácodos los suryptéridos y los braquilópodos.

Se sabe que evolucionaron a partir de un tipo de gusano primitivo, estos aparecieron en los registros fósiles de hace 600 millones de años y sobreviviendo 375 millones de años.