Esta fuerza se presentar cuando un cuerpo cilíndrico o una esfera se mueve a lo largo de una superficie plana, o cuando dos cuerpos cilíndricos en contacto se mueven uno con respecto del otro
Debemos considerar que la fuerza de fricción por rodamiento (fr) es menor que la fuerza de fricción dinámica 
El subíndice k de la fuerza de fricción dinamita se deriva de la palabra en ingles kinetic, sin embargo también se representa por fd
Esta fuerza aparece una vez que se ha vencido la fricción estática y se iniciado el movimiento, en general esta fuerza es menor que la fuerza de fricción estática máxima, por esta razón se requiere menos esfuerzo para seguir deslizando un objeto pesado que para empezar a moverlo
Fuerza de fricción estática (fs) el subíndice s de la fuerza de fricción estática proviene de la palabra en ingles static, sin embargo también se puede representar por fe
Esta fuerza es la que impide mover con facilidad una caja pesadas o una estufa
