Esta fuerza se presentar cuando un cuerpo cilíndrico o una esfera se mueve a lo largo de una superficie plana, o cuando dos cuerpos cilíndricos en contacto se mueven uno con respecto del otro
Debemos considerar que la fuerza de fricción por rodamiento (fr) es menor que la fuerza de fricción dinámica 
El subíndice k de la fuerza de fricción dinamita se deriva de la palabra en ingles kinetic, sin embargo también se representa por fd
Esta fuerza aparece una vez que se ha vencido la fricción estática y se iniciado el movimiento, en general esta fuerza es menor que la fuerza de fricción estática máxima, por esta razón se requiere menos esfuerzo para seguir deslizando un objeto pesado que para empezar a moverlo
Para realizar la gráfica de la función seno vamos a seguir los siguientes pasos:
1.- En el papel milimétrico se traza una circunferencia de radio r (es necesario determinar un valor adecuado), se divide esta circunferencia en los ángulos que apareen en la siguiente figura:
