Al Observar cuidadosamente los brazos y las piernas se puede reconocer un plan común en su esqueleto oseo, puesto que ambos están formados por una pieza superior, construida por solo hueso y que es el humero en el brazo y el fémur en la pierna.
Hay que reconocer una pieza intermedia integrada por dos huesos , cúbito y radio en el antebrazo, tibia y peroné en la pierna, una pieza final subdividida en cinco elementos y que constituye, respectivamente la mano y el pie.