Milito bajo las ordenes de morelo, ala muerte de morelos queda como paladin. En el año de 1821 se reune con Agustin de Iturbide,en Acatempan, en el actual estado de guerrero. lugar donde se dio el famoso Abrazo en el cual se consolida la alianza entre ellos,cuando Iturbide se proclama emperador de mexico, guerrero se sublevo.

En el año 1829 fue electo presidente pero Anastacio Bustamantelo derroco, en el cual estaba preparando una rebelion, cuando Francisco Picaluga le tendio una celada y lo entrego a sus enemigosquien lo ejecutaron en Huatulco.