Al estar colon en el convento Cristobal Colon, conoce a Martín Alonso Pinzón y fue animado por Fray Juan Pérez se convenció de apoyara Colón en su viaje hacia el oriente junto con sus hermanos que se unieron al viaje.
Los Hermanos Alonso y Vicente Yáñez Pinzón-descubrimiento de América
Se dice que los hermanos pinzón eran originarios de Palos de la Frontera Huelva, España, además tienen un gran prestigio como marinos,gracias a esto lograron que algunos hombres se unieran a la expedición.
Los Alonso Pinzón se queda al mando de La Pinta y su hermano Francisco Pinzón iba como el capitán de La Niña, donde demostraron sus habilidades como marineros y ayudaron a calmar los ánimos de la tripulación que quería revelarse.