Al estar colon en el convento Cristobal Colon, conoce a Martín Alonso Pinzón y fue animado por Fray Juan Pérez se convenció de apoyara Colón en su viaje hacia el oriente junto con sus hermanos que se unieron al viaje.
Se dice que los hermanos pinzón eran originarios de Palos de la Frontera Huelva, España, además tienen un gran prestigio como marinos,gracias a esto lograron que algunos hombres se unieran a la expedición.
Los Alonso Pinzón se queda al mando de La Pinta y su hermano Francisco Pinzón iba como el capitán de La Niña, donde demostraron sus habilidades como marineros y ayudaron a calmar los ánimos de la tripulación que quería revelarse.