Ciudad Victoria es la capital del Estado de Tamaulipas, el cual se encuentra a 321 metros sobre el nivel del mar, sobre ambas márgenes del río San Marcos.Antiguamente Ciudad Victoria se llamaba Santa María de Aguayo, fue fundada por José de Escandón, primer conde Sierra Gorda, el día 6 de octubre de 1750.
Los primeros habitantes fueron 24 familias de colonos integradas por 90 personas, a las que se agregaron 48 Indios pisones que habitaban en la sierra madre.
