El Escudo del Estado de Hidalgo en Escudos de la República Mexicana, fue creado por el pintor y muralista Diego Rivera en el año de 1922, en ocasión de la obra que ejecutó en el edificio que ocupa la Secretaria de Educación Pública, por invitación que le hizo en aquel entonces el secretario José Vasconcelos.

Durante mucho tiempo fue usado en varios eventos y ceremonias oficiales, pero hasta el día 14 de diciembre de 1979, por el decreto de la Legislatura del Estado, fue reconocido en forma oficial por parte del gobernador Jorge Rojo Lugo.2​ ​ Publicado en el Periódico Oficial el 24 de enero de 1980.

El estado de Hidalgo carece de una ley que regule el himno y el uso del escudo de Hidalgo el 15 de enero de 2014 se presentó una iniciativa para crear una ley que regule el uso del escudo.

Descripción de acuerdo al Decreto del escudo para el estado de Hidalgo, es la siguiente:1​ ​

Como ornamentos exteriores, dos banderas cruzadas, la del lado diestro, en color azul, conteniendo al centro la imagen de la Virgen de Guadalupe en encarnado y con resplandor de oro con la que se simboliza el nacimiento de la Independencia, dado que con una bandera de ésta naturaleza, el padre Hidalgo inició el movimiento insurgente. Del lado siniestro, se encontrará la Bandera Nacional con sus colores y símbolos oficiales.

El escudo consta de dos campos horizontales. En el superior, de azul, una montaña de sinople, al centro. Esto representa la serranía hidalguense, así como la crestería de sus minas. En el mismo campo superior, del lado diestro, una campana de bronce pendiente de un madero, símbolo de la de Dolores, a cuyo llamado se proclamó la independencia. En la siniestra, un gorro frigio de gules, adornado con tres ramas de laurel, símbolos ambos de libertad y la victoria, obtenidas en 1821.

En el campo inferior, en igualdad, una caja de guerra, al centro, símbolo de los tres grandes movimientos sociales del país: Independencia, Reforma y Revolución. A diestra, centro y siniestra, tres horadaciones en el campo, que simbolizan las bocas de mina, representando con ello la principal actividad económica del estado, que es la minería.

“Escudo cortado: 1º de azur, monte de sinople moviente de la campaña, acompañado por una campana de oro en la diestra y un gorro frigio de gules con tres ramas de laurel de sinople acoladas puestas en palo, banda y barra;

2º de azur, tambor de guerra de oro acompañado de tres horadaciones en el campo, que simbolizan las bocas de mina.”