Nació en el Estado Actual de Zacatecas en el año 1787.
Al encabezar una junta provisional gobernativa donde sustituye al presidente José María Bocanegra, ocupa lapresidencia de la república de 23 al 31 de diciembre de 1829 junto a Lucas Alamán y Luis Quintanar.
Al terminar su periodo de gobierno Pedro Velez se retira de la vida publica y se dedico a ejercer su profesióncomo abogado en el año de 1848 fallece en la Ciudad de México