Esta fuerza se presentar cuando un cuerpo cilíndrico o una esfera se mueve a lo largo de una superficie plana, o cuando dos cuerpos cilíndricos en contacto se mueven uno con respecto del otro
Debemos considerar que la fuerza de fricción por rodamiento (fr) es menor que la fuerza de fricción dinámica 
El subíndice k de la fuerza de fricción dinamita se deriva de la palabra en ingles kinetic, sin embargo también se representa por fd
Esta fuerza aparece una vez que se ha vencido la fricción estática y se iniciado el movimiento, en general esta fuerza es menor que la fuerza de fricción estática máxima, por esta razón se requiere menos esfuerzo para seguir deslizando un objeto pesado que para empezar a moverlo
Fuerza de fricción estática (fs) el subíndice s de la fuerza de fricción estática proviene de la palabra en ingles static, sin embargo también se puede representar por fe
Esta fuerza es la que impide mover con facilidad una caja pesadas o una estufa
Cuando una persona trata de deslizar una caja sobre el piso, existe una fuerza entre el piso y la caja que se opone a dicho movimiento, la fuerza que se opone al deslizamiento de la caja recibe el nombre de fuerza de fricción
Debemos de considerar que sin la presencia de esta fuerza muchos fenómenos ordinarios no se presentarían, para empezar no se podría caminar, ya que la fuerza de fricción es la que impulsa cuando se intenta deslizar los pies sobre el piso
Las Sustituciones de Racionalización con Ejemplos en Cálculo Integral, vamos a estudiar integrales en donde el integrando contienen una expresión de la forma. al es el caso haremos la sustitución que generalmente resulta muy efectiva.
La idea detrás de estas sustituciones es que reemplacemos exponentes fraccionarios por exponentes enteros.
EJEMPLO 1 calcular para cambiar el integrado en una función racional u=√x entonces u2 =x y 2udu=dx por lo tanto:
