Se junto con las tropas Insurgentes al mando de Galeana y despues a Morelos.Fue prisionero en el año 1817, 3 años despues obtuvo sulibertad en el año 1820. Se nego a fusilar a trescientos realistas, que le entregaron.
En el año 1822 fue consejero de estado donde se opuso al imperio del emperador iturbide, con la ayuda de guerrero lo desentronarlo.
Algo muy especial fue cuando forma parte del Triunvirato en el año 1823, tambien llamado como Supremo Poder Ejecutivo, dondegobierna al pais hasta que Guadalupe Victoria toma el poder del pais.
Fue Presidente interino de la republica en el año 1839 y regresa en el 1842 a 1843. Lucha contra los invasores de Etados unidos en elCastillo de Chapultepec, junto a los Ninos Heroes.
Muere en 1854 envenenado