Felipe Ángeles nace el día 13 de Junio de 1869 en Zacualtipan, estado de Hidalgo. Tuvo una beca otorgada por el gobierno de Profirió Díaz para estudiar en el Colegio Militar en 1883, ya siendo oficial 1904 le fueron dadas varias comisiones de importancia en el extranjero.
Al estallar el Movimiento Maderista el se encontraba en París-Francia cursando una Ingeniería, al triunfar Francisco I. Madero le manda una orden para que regresara al París, quien lo ascienden a General Brigadier además de mandarlo a pacificar el estado de Morelos.
