La Fuerte Armazón que forma la columna vertebral, la cintura escapular [omóplatos y claviculas], la caja toracica y la pelvis, están insertadas lateral mente en los miembros de las extremidades en la región superior , los brazos con las manos y en la región inferior, las piernas y los pies.
Puesto que estas cuatro extremidades del cuerpo son paralelas y semejantes dos a dos y todas ellas tienen una misión motora, esto quiere decir que con las extremidades superiores acercamos objetos o los dirigimos hacia cualquier lugar, en tanto que con las extremidades inferiores nos trasladan de un sitio a otro , con movimientos increíblemente complejos que al parecer son sencillos.