Morelos inició su primera campaña militar en octubre de 1810, luego de recibir una comisión de Hidalgo, con el objetivo de reclutar soldados, obtener armas y tomar el puerto de Acapulco.
Entre los soldados estaban los hermanos Galeana (Hermenegildo, Pablo, Juan Fermín), los sacerdotes Mariano Matamoros, Nicolás y Leonardo Bravo, y Vicente Guerrero, quienes se convirtieron en respetados líderes militares gracias a sus habilidades en el campo de batalla.